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991.
H∞滤波在惯导系统地面快速对准中的应用 总被引:7,自引:0,他引:7
阐述了H∞滤波器的设计过程,并将H∞滤波方法应用于惯导系统地面初始对准.文中建立了惯导系统的误差模型,并对其进行了可观性分析,利用H∞滤波方法对可观子系统进行了滤波计算,给出了在噪声统计特性未知方差有界情况下惯导系统初始对准的仿真曲线,仿真结果表明该方法克服了卡尔曼滤波对噪声的苛刻要求,滤波效果能够满足工程需要,进一步说明H∞滤波应用于惯导系统初始对准是有效的.为提高对准速度,文中给出了方位误差角的一种快速估计方法,结果表明该方法是可行的. 相似文献
992.
就ISO1993(E)测量不确定度表示指南,指出一些使用不当的问题,并就两类评定方法、不确定度的传播与合成、扩展不确定度的包含因子以及规范表示方式等问题阐述了作者的一些见解。 相似文献
993.
肖隆秀 《北京航空航天大学学报》1995,21(3):29-32
用电测实验方法对等厚度对称楔形杆进行拉伸,弯曲实验,测定几个特殊位置及任意位置点的应力值,实验值与应力分析封闭解得到的理论值比较一致,证明了等厚度楔形杆的解是正确的。 相似文献
994.
采用增量式光电轴角编码器为位移测量传感器,采用微机处理输出信号,从而使系统智能化,且具有误差补偿功能。通过光电转换,将位移量转换成电脉冲信号。提出了高低速计数方法。获得了高精度绝对零位。为减少振动对系统的干扰,设计了抗振电路。 相似文献
995.
996.
根据测量所要求的动态范围、线性度、灵敏度 ,通过数值计算得出落管中双波长温度测量中的工作波长及带宽的最佳范围 ,结合实际情况最终确定工作波长为 1 4 μm和 1 5 5 μm ,其带宽均为 0 0 3μm。 相似文献
997.
首次将卡尔曼平滑应用于固体火箭发动机地面热试车时的动态推力测量,提供了一个便于工程应用且有较高精度的动态推力测量的新方法。根据固体火箭发动机理论推导出推力的动态模型;研究噪声方差和初始条件的确定方法及估计的稳定性、敛散性。继而进行了数学仿真实验,并对实际发动机推力采样数据进行了处理。分析与处理结果表明:卡尔曼平滑应用于动态推力测量是行之有效的。 相似文献
998.
999.
本文介绍电磁干扰测量系统的四种校准方法:比较法,标准天线法、插入损耗法和标准场法。介绍了各方法的测量原理和测量方框图。四种方法均各有其特点,可以根据需要的测量精度来选择不同的校准方法。同时,还介绍了校准场地的选择和收发天线架设的原则。 相似文献
1000.